Els primers contactes del bàsquet a Olesa es remunten al 1929 al Casal Catequístic, en camp de terra i pals de fusta. 

L'any 1931 Mossèn Canudes va iniciar la seva pràctica i durant la Festa Major de 1933 es disputa un partit enfront el S.E.P. Bàsquetball d'Esparreguera. 

Després de la Guerra Civil, es torna a iniciar l'activitat quan el "Frente de Juventudes" vol iniciar un equip estable, que només va durar fins la temporada 1941-42. 

La temporada 1943-44 es va crear el Club de Bàsquet Olesa quedant campions del grup segon de la 3a categoria del  Campionat de Catalunya i la temporada 48-49 s'ascendeix al Grup B de Segona Categoria, de la que va pujar fins a la 1a Divisió en la que es va jugar durant 6 temporades consecutives i 3 més d'alternes, i en acabar la temporada 1955-56 es va haver de disputar una lligueta per mantenir-se a la categoria, salvant-se la mateixa, malgrat que en la temporada 1956-57, i en partit de promoció, va perdre la màxima categoria del bàsquet. 

La temporada 1959-60 i 1960-61 el Club Bàsquet Olesa ja exporta jugadors, amb la marxa de Manuel Puig a Manresa primer, i de Josep Ramón després, i la temporada 1961-62 acaba amb resultats esportius insatisfactoris, economia dolenta, jugadors veterans que abandonen el bàsquet i jugadors que marxen d'Olesa. Això fa que el Club no participi en cap competició des de la temporada 1962-63 fins la de 1965-66, en la que es fan els necessaris esforços esportius per retornar el bàsquet a la nostra Vila, amb el primer patrocinador de la història del Club: Olesa-Nerva, acabant-se la temporada amb un homenatge a Salvador Boada en un partit de la Selecció Catalana i el reforç del C.B. Olesa amb Nino Buscató, Enric Margall i Rojas, en el decurs del qual es va entregar la Medalla del Mèrit de la F.C.B. a Salvador Boada, així com la primera insignia d'or i brillants del Club. Ès també en aquest any en què els equips femenins comencen a jugar a bàsquet de forma esporàdica, essent al 1967 en què entren en competició oficial.

Al juny de 1968 es varen celebrar els 25 anys del Club, amb gran quantitat d'actes celebrats durant nou dies, incloent-hi un partit entre el Club Bàsquet Olesa (reforçat per Emiliano, Luyk, Alocén i Sanjuán) i el Juventut de Badalona. 

Al 1970 els equips femenins juguen sota el nom de C.E.F. Centre d'Esports Femení, la presentació oficial dels quals es va fer al maig de 1970 en partit contra l'Atlètic Martorell. 

La temporada 1973-74 l'equip femení va guanyar la Copa i en la temporada 1974-75 el títol de Lliga i Copa, mentre que l'equip masculí perd la categoria de 3a Divisió, a la que va retornar en la temporada 1980-81 

La temporada 1975-76 l'equip del C.E.F. va guanyar la Lliga i la Copa 

L'abril de 1981 va dirigir el Club la Junta encapçalada per Joan Soler Vallès. 

A la temporada 1983-84 els equips femenins passen a formar part del C. B. Olesa, any en què es varen iniciar els tràmits per la construcció del Pavelló, que es va inaugurar el dia de Nadal de 1985. 

La temporada 1986-87 es renova la Junta Directiva sota la Presidència de Joan Dalmases, inscrivint-se en competició 11 equips, 6 masculins i 5 femenins. 

Durant la temporada 1987-88 s'ascendeix a 1a Catalana i al 1989 es renova la Junta Directiva essent president Miquel Aiguadé, que ho fou fins al 1993 -any del 50è aniversari- en què és substituït per Montserrat Soler Bayona. 

Durant el mes de maig de 1997 es renova novament la Junta Directiva en la que en resulta President Jaume Sanmartí i Alonso, temporada en la que s'inscriuen federativament un total de 14 equips, 8 masculins i 6 femenins.

Durant les temporades 1993-94 a 1996-97, s'han produït ascensos continuats de categoria de l'equip sènior "A" femení de l'entitat; de 2a Catalana a 1a Divisió Nacional; i de les temporades 1995-96 a 1997-98 del sènior "A" masculí de l'entitat; de 3a Catalana a 1a Divisió Nacional.

En la temporada 1999-00, l'equip sènior "A" masculí va aconseguir la fita històrica de quedar 3er classificat a la lliga catalana de 1ª Divissió i l'ascens a la categoria E.B.A., categoria que defensarà enguany.

En el decurs de la temporada 1999-00 i 2000-01, es celebran diferents actes relacionats amb el 35è aniversari del bàsquet femení a Olesa.

La temporada 2000-01 en la seva primera participació a lliga E.B.A., l'equip sènior "A" masculí va acabar en una meritòria cinquena posició i assolint el sotscampionat de la XX lliga Catalana d'E.B.A., celebrada a Valls enfront l'equip anfitrió el C.B. Valls i perdre per 74-75.

Durant el mes de abril de 2005 es produeix l'última modificació de Junta Directiva encapçalada per en Jaume Sanmartí i Alonso com a President.

En la temporada 2002-03, l'equip sènior "A" femení va aconseguir la fita històrica de quedar CAMPIÓ absolut a la lliga de 1ª Divissió i l'ascens a la Lliga Femenina-2, categoria que ha defensat quatre anys consecutius.

A les temporades 2002-03 i 2004-05, l'equip sènior "A" masculí repeteix els sotscampionats de Lliga Catalana E.B.A. celebrades a Olesa i al Palau Sant Jordi de Barcelona respectivament.

A la temporada 2003-04, el sènior "A" femení aconsegueix el sotscampionat de Catalunya de Lliga Femenina-2 i la temporada 2004-05, per primera vegada a l'història s'assoleix el Campionat de Lliga Catalana Femenina-2 enfront el Santa Rosa de Lima.

La temporada 2006-07, l'equip sènior "A" femení de Lliga Femenina 2, es classifica en 4rt. lloc del seu grup de la fase regular, la qual cosa li dona dret per primera vegada a l'història a participar a les fases d'ascens a Lliga Femenina que enguany es celebran a La Seu d'Urgell. En aquestes fases d'ascens, s'assoleix un meritori 3er lloc absolut, que combinat amb la desaparició de l'U.B. Barça i l'entrada del R.C.D. Espanyol en col·laboració com a patrocinador, ha fet possible que la temporada 2007-08, el nostre equip femení més representatiu, lluiti a la màxima categoria del bàsquet estatal, la Lliga Femenina.

La temporada 2007-08, l'equip sènior "A" femení participa a la Lliga Femenina, màxima categoria del bàsquet femení espanyol. Es classifica per participar a la Copa de la Reina, que es celebra a Sevilla. Finalitza en 8è. lloc de de la fase regular. L'equip sènior "A" masculí aconsegueix per primera vegada la Lliga Catalana E.B.A. A la lliga regular es classifica 3er. del seu grup, que li permet participar a les fases d'ascens a lliga L.E.B., que es celebra a Oviedo. L'equip Sènior "B" femení aconsegueix quedar Campió del seu grup a 1a. Catalana i 1er. en les fases d'ascens a Copa Catalunya, on participarà la temporada següent.

La temporada 2008-09, es, fins al moment, la més exitosa del club. L'equip sènior "A" femení de Lliga Femenina aconsegueix la Lliga Catalana davant el Cadí la Seu. Es classifica per la Copa de la Reina de Salamanca, on aconsegueix classificar-se semifinalista. A la fase regular queda classificat en 5a. posició, la qual cosa li permet participar a l'EuroCup la temporada següent. L'equip sènior "A" masculí aconsegueix per segona vegada la Lliga Catalana E.B.A. A la lliga regular queda campió del seu grup, que li permet participar en les fases d'ascens, que es celebra a Olesa, on també queda campió i aconsegueix, així, l'ascens a la lliga L.E.B. L'equip Cadet "A" femení del club aconsegueix quedar campió de Barcelona i de Catalunya al Nivell A de la seva edat.

Per a la temporada 2009-10 el Club ha inscrit 20 equips federats, 12 masculins i 8 femenins i l'escola de bàsquet ESBOL.